（1）GPS卫星（空间部分）；
（2）地面支撑系统（地面监控部分）；
（3）GPS接收机（用户部分）。
中海达GPS系统利用无线电传输特性来定位。和过去地面无线导航系统所不同的是，它由卫星来发射定时信号、卫星位置和健康状况信息，故具有发射信号能覆盖和定位精度高的优点。系统中所有卫星构成GPS系统的空间部分。卫星由地面站（地面监控部分）监测和控制，它监测卫星健康状况和空中定位精度。定时向卫星发送控制指令、轨道参数和时间改正数据。
中海达GPS空间部分
GPS空间部分包括由二十四颗卫星组成的星座。卫星高度为20200公里，运行周期12小时。卫星分布在六条升交点相隔60度的轨道面上，轨道倾角为55度；每条轨道上分布四颗卫星，相临两轨道上的卫星相隔40度，使得在地球上任何地方至少同时可看到四颗卫星。具有这样轨道参数的卫星，其发射信号能覆盖地面面积38%。卫星运行到轨道的任何位置上，它对地面的距离和波束覆盖面积基本不变。同时在波束覆盖区域内，用户接收到的卫星信号强度近似相等。这对提高定位精度十分有利。使能在任何地方、任何恶劣的气候条件下，为用户提供二十四小时不间断的免费服务。
中海达GPS地面监控部分
地面监控部分包括1个主控站、3个注入站和5个监测站。主控站位于科罗拉多的斯平士的联合空间执行中心（CSOC），三个注入站分别设在大西洋、印度洋和太平洋的三个军事基地上。
监测站的主要任务是对每颗卫星进行观测，测定卫星在空间的位置，向主控站提供观测数据。每个监测站还配有中海达GPS接收机，对每颗卫星连续不断地进行观测，每6秒进行次伪距测量和积分多普勒观测，并采集与气象有关数据。监测站受主控站的控制，定时将观测数据送往主控站。
主控站拥有大型电子计算机，作为数据采集、计算、传输、诊断、编辑等功能的主体设备。它实现下列功能：
（1）采集数据：主控站采集各个监测站所测
得的伪距和积分多普勒观测值、气象要素、卫星时钟和工作状态数据，监测站自身的状态数据，以及*水面兵器中心发来的参考星历。
（2）编辑导航电文：根据采集到的部数据计算出每颗卫星的星历、时钟改正数、状态数据以及大气改正数，并按定格式编辑为导航电文，传送到注入站。
（3）诊断功能：对整个地面支撑系统的协调工作进行诊断；对卫星的健康状况进行诊断，并加以编码向用户指示。
（4）调整卫星：根据所测的卫星轨道参数，及时将卫星调整到预定轨道，使其发挥正常作用。而且还可以进行卫星调度，用备份卫星取代失效的工作卫星。
主控站将编辑的卫星电文传送到位于三大洋的三个注入站，而注入站通过S波段微波链路定时地将有关信息注入各个卫星，然后由GPS卫星发送给广大用户，这就是所用的广播星历。
中海达GPS用户部分
用户部分包括用户组织系统和根据要求安装相应的设备，但其中心设备是中海达GPS接收机。它是种特制的无线电接收机，用来接收导航卫星发射的信号，并以此计算出定位数据。根据不同性质的用户和要求的功能，要配置不同的中海达GPS接收机。其结构、尺寸、形状和价格也大相径庭。例如：航海和航空用的接收机，要具有与存有导航图等资料的存储卡相接口的能力；测地用的接收机就要求具有很高的精度，并能快速采集数据；军事上用的，要附加密码模块，并要求能高精度定位。
中海达GPS接收机种类虽然很多，但它的结构基本致。分为天线单元和接收单元两部分。天线单元由接收天线和前置放大器组成。常用的天线形式有：定向天线、偶极子天线、微带天线、线螺旋天线、圆螺旋天线等。前置放大器直接影响接收信号的信噪比。要求噪声系数小、增益高和动态范围大。现时般都采用FET放大器。接收单元包括有：信号通道、存储、计算与显示控制及电源等部件。信号通道的主要功能是接收来自天线的信号，经过变频、放大、滤波等系列处理，实现对中海达GPS信号的跟踪、锁定、解调、检出导航有关信息。根据需要，可设计成1至12个通道，以能接收多个卫星信号。其它几个部件的作用，主要是：根据收到的卫星星历、伪距观测数据，计算出三维坐标和速度；进行人机对话、输入各种指令、控制屏幕显示等。
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