Kongsberg EM2040C多波束系统推荐方案

配置清单

EM2040C 宽带多波束测深仪

地     址 : 深圳市福田区振华路47号家乐大厦四楼B3

电     话：

手     机：      

传     真：

邮     箱：pjkf@pjkcn.com

企 业 ：2850187696

简介

EM2040C是款基于EM2040技术的浅水型多波束测深仪，适用于高分辨率测图和海底检测。EM2040C采用的EM2040的信号处理算法，换能器尺寸大小与EM3002相同，内置声波发射和接收阵列。该系统结合高性能与便携安装的特点，为航道测量、海底成图提供高分辨率、高精度的测量仪器。该系统满足甚至过IHO-S44特标准。

频率范围200-400kHz，调节步进为10 kHz，以便于选择zui适用的频率。有效频带宽度大，采样率高达60 kHz。脉冲长度短，可少于25μs，原始数据的分辨率可达到18mm 。

通过使用CW和FM chirp脉冲，系统测深能力将增强，且具有高分辨率。当频率为200 kHz时，zui大测深可达490m，使用双换能器，扫宽达625m。

当频率覆盖范围在200 kHz到300 kHz时，单换能器的覆盖角度为130º，扫宽是水深的4.3倍。采用双换能器时，每个换能器35-40 º，覆盖角可达到200 º，平坦海底的扫宽可达10倍水深。当频率为300 kHz到400 kHz时，单换能器的覆盖角会逐渐降低到70 º。

EM2040C具有双条带功能，在船速较高时，可有效地保证沿航迹方向测点密度。

采集水体数据（Water column）用于海洋渔业、地质研究等域。

系统测深精度

当姿态传感器、声速仪、潮位等外围辅助传感器数据达到系统要求的精度时，EM2040C系统综合测深精度zui高达到5CM RMS。具体精度指标如下：

使用小的或中等CW脉冲情况下：

0.1%×水深（±45°覆盖角内）

0.15%×水深（±60°覆盖角内）

0.15%×水深（±70°覆盖角内）

使用长的CW脉冲或FM脉冲情况下：

0.15%×水深（±45°覆盖角内）

0.25%×水深（±60°覆盖角内）

0.40%×水深（±70°覆盖角内）

组成

zui基本EM2040C有三部分组成：换能器、处理单元和数据采集处理工作站。另外，对于个完整的多波束测深系统，还需姿态数据、定位数据和声速剖面数据等外围辅助设备，可选配表面声速仪用于实时声速改正。选件：安装支架，由地海公司提供。换能器、姿态传感器和表面声速仪都可以安装在支架上，使设备安装更方便。

换能器包含所有电子元件且通过以太网和处理单元相连，传输速度可达Gb，处理单元同时也为换能器供电。数据采集处理工作站运行QINSy或SIS软件，可以实现设备控制、数据质量检查和数据存储。

系统特点

• 高分辨率（1°×1°@400kHz）
• 频率范围宽（200-400kHz）
• 脉冲长度短，频带宽度大
• 线性调频技术（FM chirp）
• 完roll和pitch稳定
• 近场聚焦发射和接收波束
• 水柱图像显示（Water Column）
• 海底声呐图像
• 耐压深度为50m
• 易安装
• 双探头（可选）
• 双条带（可选）

技术参数

频率范围：200至400KHz （步进10kHz） 

波束宽度：1×1°@400KHz

zui大Ping率：50Hz

覆盖角度：高达130°（单探头）/200°(双探头)

波束模式:等角,等距和高密度模式

每Ping测深点数:   400(单探头,单条带)

800(单探头,双条带)

1600(双探头,双条带)

Roll精度 :  +/-15°

Pitch精度:  +/-10°

脉冲长度 :  25μs至12ms

Kongsberg Seatex 新代MRU 5（第五代）

理想的动态补偿器

第五代MRU 5是专门设计用于高精度海上测量以及满足用户高精度横摇，纵摇以及涌浪的测量。

典型应用

MRU 5是用于多波束测深仪，海上平台，海洋声学定位系统姿态补偿以及海上平台姿态数据（横摇、纵摆、线性加速）动态监控的理想动态传感器。MRU 5能提供在±5°的范围内可以达到0.02°RMS横摇和纵摇的精度。在任何船只或者水下运载器上，MRU 5都能保持它的标称精度。

功能

MRU 5有3个高精度加速计以及3个的MRG（NEMS）罗经。MRU 5罗经具有低噪声、*的偏离稳定性和增益精度。通过不能旋转或者机械磨损的固态传感器来提高可靠性。

该系统基于windows系统以及数据显示软件。在软件设置里，可定义MRU安装中心线和两个独立监控点之间的矢量。涌浪数据可通过（MRU,CG,MP1以及MP2）四个点位确定，并通过串口线或者以太网模拟输出。典型的监控点是换能器的部或者安装臂。

输出变量

MRU 5可输出横摇、颠簸、艏向以及相应的角速度矢量。并可在定可调框架内输出的相应（动态）涌浪、surge，摇摆位置，速度以及加速度。

外部输入

MRU 5可通过串口线或以太网接收来自外部的速度以及航向信息，以提高船只在转弯以及加速时涌浪、横摇以及纵摇的精度。时间同步可通过TTL线或RS-232/422输入1PPS。

数据输入输出协议

第五代MRU数据可以通过以太网和串口线就可以将MRU数据发送给海上多个用户。般用于输出给测量设备的协议，通过两个独立的串口线以及以太网/UDP来实现。

技术特点

横摇、纵摇精度可达0.02°

通过RS-232，RS-422以及以太网输出数据

输出速率快（200Hz）

传感器尺寸小，重量轻，耗电少

传感器无安装方向限制

2年质保期

每台MRU传感器供货时均有检验证书

基于window平台的MRU配置软件，可以选择各种不同的传输协议

技术参数

横摇与纵摇数据输出

角度方向范围：±180°

角速率范围：±150°/s

Roll, pitch分辨率：0.001°

角速率噪音：0.025°/s RMS

静态精度：0.02°RMS

动态精度（±5°振幅）：0.02°RMS

比例因素误差：0.08%RMS

涌浪输出

输出范围：±50m

周期（实时）：0-25s

周期（延迟）：0-50s

涌浪精度（实时）：5cm或者zui大值的5%

涌浪精度（延迟）：2cm或者zui大值的2%

加速度输出

加速度范围：±30m/s2

加速度噪声：0.002 m/s2RMS

加速度精度：0.01m/s2RMS

Electrical

电压：12-30V DC ，zui大8W

串口输出（来自MRU）：个RS-232，个RS-422

串口输出（转换盒）：2个RS422

模拟通道：#4, ±10V, 14 位分辨率

串口输入：2个RS-232/422

以太网口：3个输出个输入

以太网UDP/IP：10/100Mbps

数字输出变量：24（zui大），串口或以太网

数据输出率：200Hz

时间：<1ms

应用环境

温度：-5° 至 +55°C

湿度：密封，没限制

防潮等：IP-66

zui大震动（工作时）：0.5 m/s2(10-2000 Hz 连续)

zui大震动（非工作时）：20 m/s2(0-2000 Hz 连续)

zui大冲击（非工作时）：1000 m/s2(zui大 10 ms )

其他

MTBF：50000 h

尺寸：Ø105 x 204 mm

材质：阴极氧化铝

重量：2.4 kg

接头：Souriau 851-36RG 16-26S50

数据输出协议

MRU

NEMA

测深仪

EM3000

Atlas Fansweep

TSS1

Seapath binary 23

PFreeHeave

• MRU在两条轴线正弦角运动过10分钟

• 当MRU固定过30分钟

Trimble SPS 361 GPS罗经

Trimble SPS 361 GPS罗经采用GPS相对定位原理提供航向数据，航向精度优于0.1°，满足多波束测量要求。在提供高精度航向数据的同时提供厘米精度定位数据，可以作为船舶导航使用。Trimble SPS 361 GPS精度可靠，是专业导航应用的理想选择。两个天线独立安装，其间距可以随精度需要而改变。

SPS361接收机设备专门为水上建筑工程设计，广泛应用于水上工程，工程应用包括：

高精度定位应用（打桩，大桥和梁板安置，船坞入港，钻井平台和其他工程）
．挖泥船的定位定姿
．驳船，拖船等其他工程船只跟踪定位
．水文测量应用（航道测量，水下地形测量，防波堤腐蚀监测）
．大型海洋工程：海洋工程应用上，可增加室内定位监控系统，自带与海洋工程常用软件和传感器的数据接口 

特点

·罗经定向精度优于0.1度 

·比SPS551结构更为简单、功能更强大 

·不同别定位精度：亚米、分米、厘米 

·361定制功能：定向罗经、信标接收机、OmniSTAR 

·防水防尘等IP67 

·支持网络配置、内置中文WEB配置界面， 

·外接GPS天线，内置蓝牙通信 

·直流交流两种供电模式 

·数据输出更新率1HZ、2HZ、5HZ、10HZ、20HZ

低成本，快速部署，高度集成化

这套设备可以轻松地安装在驳船或其他船舶上面，并能够快速的拆卸并安装在其他应用设备上。安装、培训等工作简单易行。

兼容其他传感器以及其他水上工程软件

SPS361系统能够提供定位、航向和姿态的信息，天宝的Hydro Pro软件可以兼容船上其他传感器的数据，这套完整的定位、定向信息也可以为其他的水上工程软件提供标准格式。

短时间内高精度GPS航向解
高精度GPS航向解，有别于单频的接收机系统，可以提供更高精度的航向和定位信息。

为第三方导航和定位系统提供定位/航向/姿态 解决方案
简单集成
PoE单电缆拨号连接网络功能

二、技术参数

数据采集与后处理软件QPS QINSy

完整的水道测量解决方案

只要使用种软件就可以采集水深数据，声呐数据和磁力仪数据，并对采集的数据进行处理，制作地图甚至是S-57电子海图。QINSy是套完整的系统，其覆盖了工程设计，数据采集和地图生产等工作。

无论是用来疏浚，多波束测量，海洋研究，定位导航，石油平台移动，管线检查以及ROV应用，QINSy提供了和可靠的解决方案。

QINSy支持各种类型传感器，包括GPS接收机，潮位仪，单波束或多波束测深仪，侧扫声呐，短基线等设备。QINSy支持多种数据格式，比如DXF,S-57,XTF, GeoTIFF, GSF, BAG 或 ASCII码文件，允许用户使用其他应用程序进行数据转换。

从海底障碍物探测到管线检查，从锚系控制到水深测量或海底地貌测量，QINSy的模块化设计和软件内在的特点使其具有广泛的应用。

• 水道测量

• 管线检查和管线铺设

• 疏浚监测，海上建筑包括石油和天然气等应用

• ROV和AUV跟踪以及数据采集

• 驳船，拖船和船队管理

• 地图和S-57电子海图生产

• 高分辨地震监测&OBC

• DGPS质量控制

QINSy为用户提供友好的解决方案，从测量计划到数据采集，数据清理，土方计算和地图制作。QINSy提供完整的流程使用从接入多种传感器，直到生成电子海图。

QINSy可以运行在WindowsXP或Windows Vista （32 bits）操作系统下。

特征

QINSy设计原则是——*时间做正确的事情。要求在数据采集的过程中同时进行数据处理。

• 采用1PPS时间同步原理，时间精度优于5ms
• 在数据采集过程中实时进行声速剖面改正，船姿改正，潮位改正，实时生成正确的和被压缩的DTM水深点。
• 实时数据质量控制
• 可以接入大多数测量设备
• 软件可以实时处理每秒250，000个水深点数据
• 强大的离线工具可以改正测量数据中有问题的区域
• 实时测量时自己定义显示内容
• S-57电子海图背景支持

支持多种传感器

QINSy同时支持多个传感器，软件包含多达600个I/O驱动程序，在大多数情况下，能够处理所有水道测量使用的传感器。如果出现新的传感器不能被QINSy接入，可以使用内置的程序自己添加驱动，或通知QPS公司为您添加驱动。

导航功能

QINSy具有多种显示窗口为用户提供导航指示。包括导航窗口，测深仪显示窗口，数据显示窗口，舵手偏航指示，用户可以从这些窗口知道计划线的方向，测量船的移动方向，偏离航线的距离等信息，用户还可以根据自己需要进行自定义显示内容。

多波束测量

实时侧扫图像显示及镶嵌功能

质量控制

QINSy为实时测量提供可靠的质量控制办法。

Qloud三维数据处理软件

Qloud是QPS公司开发专门用于多波束后处理软件，现代的多波束测深系统在波束数量和发射速率方面都显著增加了水深点数量，现代多波束系统每天采集的水深点高达250亿个水深点，如何处理这些庞大的数据成为多波束软件的项重要功能。

Qloud是个三维清理工具，在大数据量处理方面，Qloud以CUBE算法和*二乘统计样条方法，应用TPE和IHO S-44规则的参数执行基于统计学的数据处理方法。无需人工干预，上千万次的水深值处理和验证仅在几分钟完成!

Qloud具有*的性能:

• 基于三维区域处理，提高处理速度

• zui大500亿水深数据QTM空间存储

• 每秒水深数据的空间搜索> 250,000

• 每秒处理50,000～125,000个水深值

• 采用TPE统计法则和*二乘原理，可靠度高

QPS Fledermaus

QPS Fledermaus软件广泛用于水道测量单位作为海底地形、地貌、地层等各种类型数据的显示以及建模。

FM VIZ4D

应用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager（船舶管理）,和iView4D

基线产品。支持主要的数据操作（无栅数据分析、数据网格地震/浅剖剖面输入）和场景（DTM,图像、线、点等）中的信息集合。支持表面差分、区域抽取、斜率计算、粗度计算、剖面、筛选和影片渲染等功能。翻译工具很方便的与Fledermaus结合，用于地质、生物栖息地群绘制。VesselManager（船舶管理）作为评价调查进度的工具，在离岸和陆上都可以使用

FM HABITAT

应用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager（船舶管理）, FMGT, FMGIS, and iView4D

由FM Viz4D提供的高能力软件包，针对对栖息地绘制或海底特性域感兴趣的人群。

加入这个软件包的应用包括针对反向散射的FMGT (FM Geocoder Toolkit)，镶嵌和自动海底特性，也有FMGIS应用，它能方便信息交换，且具有ESRI Arc工作空间（例如Geodatabase）。由于FMGT 与FMGIS的能力，FM HABITAT应当是zui接近O&G的软件包， 

海底底质分类：利用多波束后向散射回波数据进行自动或人工分类。

FMMidwater

提供处理、可视化功能和包含水柱信息的数据文件的摘要信息。它的功能新，市场定位还在界定中。使用成功的区域目前包括沉船调查（水道测量类用户），水柱plumes成像（海底油气排放），水柱中动物群可视化，水下结构可视化（例如鱼栅、钻井塔腿部周围的残骸）以及海底管道泄漏调查。

配置清单

EM2040C 宽带多波束测深仪

简介

EM2040C是款基于EM2040技术的浅水型多波束测深仪，适用于高分辨率测图和海底检测。EM2040C采用的EM2040的信号处理算法，换能器尺寸大小与EM3002相同，内置声波发射和接收阵列。该系统结合高性能与便携安装的特点，为航道测量、海底成图提供高分辨率、高精度的测量仪器。该系统满足甚至过IHO-S44特标准。

频率范围200-400kHz，调节步进为10 kHz，以便于选择zui适用的频率。有效频带宽度大，采样率高达60 kHz。脉冲长度短，可少于25μs，原始数据的分辨率可达到18mm 。

通过使用CW和FM chirp脉冲，系统测深能力将增强，且具有高分辨率。当频率为200 kHz时，zui大测深可达490m，使用双换能器，扫宽达625m。

当频率覆盖范围在200 kHz到300 kHz时，单换能器的覆盖角度为130º，扫宽是水深的4.3倍。采用双换能器时，每个换能器35-40 º，覆盖角可达到200 º，平坦海底的扫宽可达10倍水深。当频率为300 kHz到400 kHz时，单换能器的覆盖角会逐渐降低到70 º。

EM2040C具有双条带功能，在船速较高时，可有效地保证沿航迹方向测点密度。

采集水体数据（Water column）用于海洋渔业、地质研究等域。

系统测深精度

当姿态传感器、声速仪、潮位等外围辅助传感器数据达到系统要求的精度时，EM2040C系统综合测深精度zui高达到5CM RMS。具体精度指标如下：

使用小的或中等CW脉冲情况下：

0.1%×水深（±45°覆盖角内）

0.15%×水深（±60°覆盖角内）

0.15%×水深（±70°覆盖角内）

使用长的CW脉冲或FM脉冲情况下：

0.15%×水深（±45°覆盖角内）

0.25%×水深（±60°覆盖角内）

0.40%×水深（±70°覆盖角内）

组成

zui基本EM2040C有三部分组成：换能器、处理单元和数据采集处理工作站。另外，对于个完整的多波束测深系统，还需姿态数据、定位数据和声速剖面数据等外围辅助设备，可选配表面声速仪用于实时声速改正。选件：安装支架，由地海公司提供。换能器、姿态传感器和表面声速仪都可以安装在支架上，使设备安装更方便。

换能器包含所有电子元件且通过以太网和处理单元相连，传输速度可达Gb，处理单元同时也为换能器供电。数据采集处理工作站运行QINSy或SIS软件，可以实现设备控制、数据质量检查和数据存储。

系统特点

• 高分辨率（1°×1°@400kHz）
• 频率范围宽（200-400kHz）
• 脉冲长度短，频带宽度大
• 线性调频技术（FM chirp）
• 完roll和pitch稳定
• 近场聚焦发射和接收波束
• 水柱图像显示（Water Column）
• 海底声呐图像
• 耐压深度为50m
• 易安装
• 双探头（可选）
• 双条带（可选）

技术参数

频率范围：200至400KHz （步进10kHz） 

波束宽度：1×1°@400KHz

zui大Ping率：50Hz

覆盖角度：高达130°（单探头）/200°(双探头)

波束模式:等角,等距和高密度模式

每Ping测深点数:   400(单探头,单条带)

800(单探头,双条带)

1600(双探头,双条带)

Roll精度 :  +/-15°

Pitch精度:  +/-10°

脉冲长度 :  25μs至12ms

Kongsberg Seatex 新代MRU 5（第五代）

理想的动态补偿器

第五代MRU 5是专门设计用于高精度海上测量以及满足用户高精度横摇，纵摇以及涌浪的测量。

典型应用

MRU 5是用于多波束测深仪，海上平台，海洋声学定位系统姿态补偿以及海上平台姿态数据（横摇、纵摆、线性加速）动态监控的理想动态传感器。MRU 5能提供在±5°的范围内可以达到0.02°RMS横摇和纵摇的精度。在任何船只或者水下运载器上，MRU 5都能保持它的标称精度。

功能

MRU 5有3个高精度加速计以及3个的MRG（NEMS）罗经。MRU 5罗经具有低噪声、*的偏离稳定性和增益精度。通过不能旋转或者机械磨损的固态传感器来提高可靠性。

该系统基于windows系统以及数据显示软件。在软件设置里，可定义MRU安装中心线和两个独立监控点之间的矢量。涌浪数据可通过（MRU,CG,MP1以及MP2）四个点位确定，并通过串口线或者以太网模拟输出。典型的监控点是换能器的部或者安装臂。

输出变量

MRU 5可输出横摇、颠簸、艏向以及相应的角速度矢量。并可在定可调框架内输出的相应（动态）涌浪、surge，摇摆位置，速度以及加速度。

外部输入

MRU 5可通过串口线或以太网接收来自外部的速度以及航向信息，以提高船只在转弯以及加速时涌浪、横摇以及纵摇的精度。时间同步可通过TTL线或RS-232/422输入1PPS。

数据输入输出协议

第五代MRU数据可以通过以太网和串口线就可以将MRU数据发送给海上多个用户。般用于输出给测量设备的协议，通过两个独立的串口线以及以太网/UDP来实现。

技术特点

横摇、纵摇精度可达0.02°

通过RS-232，RS-422以及以太网输出数据

输出速率快（200Hz）

传感器尺寸小，重量轻，耗电少

传感器无安装方向限制

2年质保期

每台MRU传感器供货时均有检验证书

基于window平台的MRU配置软件，可以选择各种不同的传输协议

技术参数

横摇与纵摇数据输出

角度方向范围：±180°

角速率范围：±150°/s

Roll, pitch分辨率：0.001°

角速率噪音：0.025°/s RMS

静态精度：0.02°RMS

动态精度（±5°振幅）：0.02°RMS

比例因素误差：0.08%RMS

涌浪输出

输出范围：±50m

周期（实时）：0-25s

周期（延迟）：0-50s

涌浪精度（实时）：5cm或者zui大值的5%

涌浪精度（延迟）：2cm或者zui大值的2%

加速度输出

加速度范围：±30m/s2

加速度噪声：0.002 m/s2RMS

加速度精度：0.01m/s2RMS

Electrical

电压：12-30V DC ，zui大8W

串口输出（来自MRU）：个RS-232，个RS-422

串口输出（转换盒）：2个RS422

模拟通道：#4, ±10V, 14 位分辨率

串口输入：2个RS-232/422

以太网口：3个输出个输入

以太网UDP/IP：10/100Mbps

数字输出变量：24（zui大），串口或以太网

数据输出率：200Hz

时间：<1ms

应用环境

温度：-5° 至 +55°C

湿度：密封，没限制

防潮等：IP-66

zui大震动（工作时）：0.5 m/s2(10-2000 Hz 连续)

zui大震动（非工作时）：20 m/s2(0-2000 Hz 连续)

zui大冲击（非工作时）：1000 m/s2(zui大 10 ms )

其他

MTBF：50000 h

尺寸：Ø105 x 204 mm

材质：阴极氧化铝

重量：2.4 kg

接头：Souriau 851-36RG 16-26S50

数据输出协议

MRU

NEMA

测深仪

EM3000

Atlas Fansweep

TSS1

Seapath binary 23

PFreeHeave

• MRU在两条轴线正弦角运动过10分钟

• 当MRU固定过30分钟

Trimble SPS 361 GPS罗经

Trimble SPS 361 GPS罗经采用GPS相对定位原理提供航向数据，航向精度优于0.1°，满足多波束测量要求。在提供高精度航向数据的同时提供厘米精度定位数据，可以作为船舶导航使用。Trimble SPS 361 GPS精度可靠，是专业导航应用的理想选择。两个天线独立安装，其间距可以随精度需要而改变。

SPS361接收机设备专门为水上建筑工程设计，广泛应用于水上工程，工程应用包括：

高精度定位应用（打桩，大桥和梁板安置，船坞入港，钻井平台和其他工程）
．挖泥船的定位定姿
．驳船，拖船等其他工程船只跟踪定位
．水文测量应用（航道测量，水下地形测量，防波堤腐蚀监测）
．大型海洋工程：海洋工程应用上，可增加室内定位监控系统，自带与海洋工程常用软件和传感器的数据接口 

特点

·罗经定向精度优于0.1度 

·比SPS551结构更为简单、功能更强大 

·不同别定位精度：亚米、分米、厘米 

·361定制功能：定向罗经、信标接收机、OmniSTAR 

·防水防尘等IP67 

·支持网络配置、内置中文WEB配置界面， 

·外接GPS天线，内置蓝牙通信 

·直流交流两种供电模式 

·数据输出更新率1HZ、2HZ、5HZ、10HZ、20HZ

低成本，快速部署，高度集成化

这套设备可以轻松地安装在驳船或其他船舶上面，并能够快速的拆卸并安装在其他应用设备上。安装、培训等工作简单易行。

兼容其他传感器以及其他水上工程软件

SPS361系统能够提供定位、航向和姿态的信息，天宝的Hydro Pro软件可以兼容船上其他传感器的数据，这套完整的定位、定向信息也可以为其他的水上工程软件提供标准格式。

短时间内高精度GPS航向解
高精度GPS航向解，有别于单频的接收机系统，可以提供更高精度的航向和定位信息。

为第三方导航和定位系统提供定位/航向/姿态 解决方案
简单集成
PoE单电缆拨号连接网络功能

二、技术参数

数据采集与后处理软件QPS QINSy

完整的水道测量解决方案

只要使用种软件就可以采集水深数据，声呐数据和磁力仪数据，并对采集的数据进行处理，制作地图甚至是S-57电子海图。QINSy是套完整的系统，其覆盖了工程设计，数据采集和地图生产等工作。

无论是用来疏浚，多波束测量，海洋研究，定位导航，石油平台移动，管线检查以及ROV应用，QINSy提供了和可靠的解决方案。

QINSy支持各种类型传感器，包括GPS接收机，潮位仪，单波束或多波束测深仪，侧扫声呐，短基线等设备。QINSy支持多种数据格式，比如DXF,S-57,XTF, GeoTIFF, GSF, BAG 或 ASCII码文件，允许用户使用其他应用程序进行数据转换。

从海底障碍物探测到管线检查，从锚系控制到水深测量或海底地貌测量，QINSy的模块化设计和软件内在的特点使其具有广泛的应用。

• 水道测量

• 管线检查和管线铺设

• 疏浚监测，海上建筑包括石油和天然气等应用

• ROV和AUV跟踪以及数据采集

• 驳船，拖船和船队管理

• 地图和S-57电子海图生产

• 高分辨地震监测&OBC

• DGPS质量控制

QINSy为用户提供友好的解决方案，从测量计划到数据采集，数据清理，土方计算和地图制作。QINSy提供完整的流程使用从接入多种传感器，直到生成电子海图。

QINSy可以运行在WindowsXP或Windows Vista （32 bits）操作系统下。

特征

QINSy设计原则是——*时间做正确的事情。要求在数据采集的过程中同时进行数据处理。

• 采用1PPS时间同步原理，时间精度优于5ms
• 在数据采集过程中实时进行声速剖面改正，船姿改正，潮位改正，实时生成正确的和被压缩的DTM水深点。
• 实时数据质量控制
• 可以接入大多数测量设备
• 软件可以实时处理每秒250，000个水深点数据
• 强大的离线工具可以改正测量数据中有问题的区域
• 实时测量时自己定义显示内容
• S-57电子海图背景支持

支持多种传感器

QINSy同时支持多个传感器，软件包含多达600个I/O驱动程序，在大多数情况下，能够处理所有水道测量使用的传感器。如果出现新的传感器不能被QINSy接入，可以使用内置的程序自己添加驱动，或通知QPS公司为您添加驱动。

导航功能

QINSy具有多种显示窗口为用户提供导航指示。包括导航窗口，测深仪显示窗口，数据显示窗口，舵手偏航指示，用户可以从这些窗口知道计划线的方向，测量船的移动方向，偏离航线的距离等信息，用户还可以根据自己需要进行自定义显示内容。

多波束测量

实时侧扫图像显示及镶嵌功能

质量控制

QINSy为实时测量提供可靠的质量控制办法。

Qloud三维数据处理软件

Qloud是QPS公司开发专门用于多波束后处理软件，现代的多波束测深系统在波束数量和发射速率方面都显著增加了水深点数量，现代多波束系统每天采集的水深点高达250亿个水深点，如何处理这些庞大的数据成为多波束软件的项重要功能。

Qloud是个三维清理工具，在大数据量处理方面，Qloud以CUBE算法和*二乘统计样条方法，应用TPE和IHO S-44规则的参数执行基于统计学的数据处理方法。无需人工干预，上千万次的水深值处理和验证仅在几分钟完成!

Qloud具有*的性能:

• 基于三维区域处理，提高处理速度

• zui大500亿水深数据QTM空间存储

• 每秒水深数据的空间搜索> 250,000

• 每秒处理50,000～125,000个水深值

• 采用TPE统计法则和*二乘原理，可靠度高

QPS Fledermaus

QPS Fledermaus软件广泛用于水道测量单位作为海底地形、地貌、地层等各种类型数据的显示以及建模。

FM VIZ4D

应用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager（船舶管理）,和iView4D

基线产品。支持主要的数据操作（无栅数据分析、数据网格地震/浅剖剖面输入）和场景（DTM,图像、线、点等）中的信息集合。支持表面差分、区域抽取、斜率计算、粗度计算、剖面、筛选和影片渲染等功能。翻译工具很方便的与Fledermaus结合，用于地质、生物栖息地群绘制。VesselManager（船舶管理）作为评价调查进度的工具，在离岸和陆上都可以使用

FM HABITAT

应用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager（船舶管理）, FMGT, FMGIS, and iView4D

由FM Viz4D提供的高能力软件包，针对对栖息地绘制或海底特性域感兴趣的人群。

加入这个软件包的应用包括针对反向散射的FMGT (FM Geocoder Toolkit)，镶嵌和自动海底特性，也有FMGIS应用，它能方便信息交换，且具有ESRI Arc工作空间（例如Geodatabase）。由于FMGT 与FMGIS的能力，FM HABITAT应当是zui接近O&G的软件包， 

海底底质分类：利用多波束后向散射回波数据进行自动或人工分类。

FMMidwater

提供处理、可视化功能和包含水柱信息的数据文件的摘要信息。它的功能新，市场定位还在界定中。使用成功的区域目前包括沉船调查（水道测量类用户），水柱plumes成像（海底油气排放），水柱中动物群可视化，水下结构可视化（例如鱼栅、钻井塔腿部周围的残骸）以及海底管道泄漏调查。