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集成一个下视相机和多个倾斜相机，中央一个垂直对地观测，获取垂直影像，与该相机4个正交方位分别以一定的倾角放置一个相机。由于倾斜航摄仪拍摄模式的特殊性，相机间的相对关系对于地物覆盖范围、倾斜影像分辨率变化范围、相邻曝光点影像重叠度、集成系统空间尺寸乃至后续数据处理算法都会产生影响，因此确定相机间排布模式是首要解决的问题之一。针对多种排布可能，通过对地物覆盖范围、倾斜影像分辨率等因素进行计算与仿真，确定较优的排布模式为下视影像长边跨航线、前视、后视影像长边跨航线、左视、右视影像短边跨航线。
倾斜摄影相机的双镜头作业法。双镜头倾斜摄影相机无论是摇摆式拍摄，还是选择式拍摄，均有两种曝光作业办法。
1、持续飞行曝光，即在航线中，无人机保持匀速飞行，相机在曝光点进行曝光一次，然后紧接着曝光第二次，来获取一组数据。这种连续飞行的作业办法，一组照片，两次曝光间隔，实际的曝光地点因为飞行速率的存在，是存在定位误差的。
经小编实测市场双镜头产品的空三计算，大部分均存在分层，交错的问题，需要反复进行空三计算来纠正，这无异于加大的工作量，降低了工作效率。
2、停止飞行曝光，即在航线中，无人机在曝光点悬停在空中，相机进行一组曝光后，再飞往下一个曝光点，这种做法很明显，作业效率低，不做推荐。
3、双镜头飞行作业过程中，易造成照片曝光的波动性，产生畸变，不利于后期的数据处理和纠正。
五镜头作业法。五镜头相机在一个点位上统一曝光，一次曝光，获取前后下左右五个视角的照片，因此可以在稳定匀速行驶的无人机平台上稳定的获取曝光的数据。
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