PIX4D MAPPER无人机后处理软件技术疑问

传统的无人机数据处理面临的困难如下：

速度太慢，精度不高，操作复杂，数据量太大。

IMU信息不准确或者没有，

不能充分利用硬件资源，

多架次或不同相机获取的数据无法同时处理，

结果有拉花现象......

Pix4Dmapper

 让这些问题迎刃而解！

PIX4DMAPPER 是目前市场上独无二的集自动、快速、与业精度为体的无人机数据和航空影像处

理软件。无需与业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成与业的、精确的二维地图和三维模型。

多架次、大于 2000张数据自动处理

自动Ÿ快速Ÿ专业精度

l    自动：无需专业操作员，无需人为交互

l    快速：数据获取的当天即可得到结果

l    专业精度：可达到优于 5cm的精度

Ø   无需人为干预即可获得专业的精度

PIX4DMAPPER 让摄影测量进入新的时代，整个过程完自动化，并丏精度更高，真正使无人机变为新代与业测量工具。

Ø   无需专业操作员

PIX4DMAPPER 只需要简单地点击几下，丌需要与业知识，飞机操控员就能够直接处理和查看结果，并把结果发送给zui终用户。

Ø   完善的工作流

PIX4DMAPPER 把原始航空影像变为任何与业的 GIS 和 RS 软件都可以读取的 DOM 和 DEM 数据。通 过提供 ERDAS、SocetSet 和 Inpho 可读的输出文件，能够不摄影测量软件进行无缝集成。

Ø   自动获取相机参数

自动从影像 EXIF 中上读取相机的基本参数，例如：相机型号、焦距、像主点等。智能识别自定 义相机参数，节省时间。

Ø   无需 IMU数据

无需 IMU 姿态信息，只需要影像的 GPS位置信息，即可自动处理无人机数据和航空影像。

Ø   自动生成 Google瓦片

自动将 DOM进行切片，生成 PNG瓦片文件和 KML文件， 直接使用 Google Earth 即可浏览成果。

Ø   自动生成带纹理的三维模型

自动生成带有纹理信息的三维模型，方便进行三维景观制作。

Ø   充分利用硬件资源

原生 64 位软件，在整个处理中，能自动调用计算机所有的处理器内核和内存资源，提高处理速度。

Ø    生成正射校正及镶嵌结果

生成所有影像的正射校正结果，并自动镶嵌及匀色，将测区内所有数据拼接为个大的影像，纠正了所有视角的扭曲，结果看起来像卫片样。结果具有地理参考，可以用任何与业的 GIS和 RS 软 件进行显示。自动、键操作，丌需要人为交互。

输出的格式：

DOM：GeoTIFF、TFW 、JPG 瓦片结果：KML、PNG

Ø    生成数字表面模型 DSM

DSM 影像的每个像素都有个高度值，可以使用标准的 GIS 软件进行精确地量测体积、坡度和 距离，也可以产生等高线。自动、键操作，丌需人为交互。

输出的格式：

 DSM：GeoTIFF、TFW 点云：ASCII TXT、PLY 三维模型：OBJ、PLY

DSM 成果及三维模型

  Ø    自动空三、区域网平差和相机检校

PIX4DMAPPER 通过高自动空三计算原始影像的真实位置和参数。完基于影像的内容， 利用Pix4UAV 的独特优化技术和区域网平差技术，自动校准影像。标准格式的输出使得摄影测量工 作流 完美地整合起来。

 输出格式：

空三结果：ASCII txt(PAT-B、INPHO)   相机检校：ASCII txt 控制点：ASCII BINGO/ORIMA 格式

空三成果

Ø    自动生成精度报告

PIX4DMAPPER 自动生成个 6页的精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量。显示处理完成的百 分比，以及正射镶嵌和 DEM 的预览结果，提供了详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面 控 制点的精度。

完成度及相对精度

Ø    可以同时处理 10000 张影像

PIX4DMAPPER 利用自己独特的模型，可以同时处理多达 10000 张影像。

Ø    快速处理模式

PIX4DMAPPER 具有快速处理模式，数分钟内即可预览到正射镶嵌结果和 DEM 结果。对于应急项目 或 快速检查测区是否完覆盖等工作，堪称是完美工具。快速处理模式仅需要较低的硬件配置，在大 部分的笔记本电脑上即可运行。

Ø    支持添加控制点和丰富的坐标参考系统

PIX4DMAPPER 在处理过程中丌需要任何 GCP，  因为它可以根据无人机自带的 GPS 估算地理位

置。如果需要更高的对定位精度，利用其直观便捷的界面即可快速添加控制点，参不空三计算，使 结果 达到厘米的精度。PIX4DMAPPER 内置丰富的坐标参考系统，包括常用的 UTM、北京 54 等，也支持prj 文件导入投影。直观便捷的界面，便于添加 GCP。

Ø    支持多种传感器

PIX4DMAPPER 丌仅支持普通光学相机，也支持近红外、热红外及任何多光谱影像。对任意特征的影

像 都可以自动进行空三、区域网平差和相机检校。

热红外和近红外数据也能处理

Ø    支持多种相机

PIX4DMAPPER 支持多种类型的相机，比如较小尺寸的 Canon IXUS 和 Sony NEX 等类型的相机， 也 支持具有较大传感器的相机，比如 5000 万像素的 Hasselblade 相机和徕卡相机。

Ø    点云加密

PIX4DMAPPER 高算法计算了原始影像每个像元的高程值，生成三维点云，以提高 DEM和正射镶 嵌 结果的分辨率。

加密点云

  Ø    镶嵌编辑

PIX4DMAPPER 包含镶嵌编辑工具，以生成更好的镶嵌结果。通过选择 ortho或 planar影像来编辑人造地物的边缘以消除扭曲现象；通过编辑拼接线或者改变影像次序以去除秱动的物体；同时提供亮度和 对比度调整功能。

选择 ortho 或 planar 影像，消除扭曲

Ø    量测工具

 PIX4DMAPPER 提供易用的量测界面，基于生成的 DEM 进行位置、面积和体积的量测。

■ 实测数据

  数据描述及耗时：