高密度激光扫描仪IP-S2美国进口
GNSS单元
跟踪信号:同时跟踪20颗卫星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLONASS,L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS,WAAS, MSAS, EGNOS
低信号跟踪:低于 30 dBHz
冷启动:<60秒
热启动:<10 秒
重新捕获:<1 秒
*固件:可支持30g互动式防动态多路径追踪
实时位置和原始数据:0 Hz
RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0:输入/输出
NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0:输出
高精度惯导
型号:Honeywell HG1700
数据更新率:100MHz
陀螺仪漂移度:1°/hr, 3°/hr
电源
输入电压:12~14 VDC,约50安
系统功耗:约300W
物理
尺寸:1422 x 699 x 1245 mm
重量:约81.65kg
环境
作业温度:-20°C ~ 40°C
I/O 端口
CAN总线:OBDII - MOLEX-9 Pin
编码器:TTL 正交输入
以太网:100 Base-T
USB 2.0:主机 输入/输出
RS-232-/422:高达2 Mb/s
高速数字 I/O (x4):LVDS 400 Mb/s
VELODYNE激光扫描仪
传感器
·64 线束激光
·360°水平视野
·0.09°旋转角分辨率
·32°垂直视野
·2cm测距精度
·路面测程50m(>10%反射率)
·车辆和树叶测程120m(>80%反射率)
·133.3万点/秒
·工作温度 :-20°C — 50°C
·储存温度 :-20°C — 80°C
激光
·Class 1 –人眼安
·905纳米波长
·5纳秒脉冲
·电源防饱和防闪烁供电系统
物理
·15V +/- 1.5V 4 A
·大约13.15千克
·300 RPM 转速
·防水IP67
·100 MBPS UDP 网络协议
特点介绍:
拓普康三维激光扫描移动测量车IP-S2 HD 移动制图系统,能良好应对高精度快速三维测绘的挑战。高精度的移动定位数据获取技术来自于:双频GNSS提供精确空间位置、惯性测量单元IMU提供准确姿态、同时使用车轮传感器获取移动距离,通过紧密耦合系统即使在卫星失效的高大建筑、桥梁下方、高密行树等区域也能获取高精度目标三维信息!
1、扫描数据速度快,数据质量高精度!可在任何测绘项目中提供高精度的数据和动态图像;车载系统可以在正常车速下绘制道路路面情况和记录路边地物的详细数据。
双频GNSS提供精确空间位置;
惯性测量单元IMU提供准确姿态;
车轮传感器获取移动距离;
64线激光束的激光雷达探头,能够覆盖道路附近数百米范围;
高分辨率球形相机可以按固定间隔获取景影像;
IP-S2 HD可以保证所有传感器时钟同步。
2、可视化巡查、剖面详细分析、位置变化检测。强大后期梳理,将激光雷达和数字图像数据后处理成个可视化3D图像,按照行业标准格式输出。
GNSS数据加上参考站数据经过后处理得到高精度的数据;
用户可自定义测量的数据,并可将数据成果导入GIS软件。
3、道路测图过程中不再需要工程人员在道路上工作,作业安度大大提升。
4、可制作地理参考景影像,传感器融合软件提供真实三维仿真环境
5、的车辆定位和姿态;校准、集成系统,高密度点云形成可视化细节,为获取额外数据可扩大范围
6、有效应对卫星失锁,天候作业能力;高性价比,回报速度快
通过紧密耦合系统即使在卫星失锁的高大建筑、桥梁下方、高密行树等区域也能获取高精度目标三维信息。