农业相机/ 无人机多光谱相机sequoia
Sequoia是属于多相机型多光谱照相机。它是由5台照相机组合在起,各台照相机分别带有不同的滤光片,Sequoia包含了4个1200万像素的感应器,可以拍摄4种谱段的数据(近红外、红边、红、绿),同时另外还有个1600万像素的感应器可以在飞行同时拍摄用以分析的可见图像。在次飞行之后,上百公顷土地的数据将被收集。 Sequoia 内置 64GB存储,支持 SD 卡扩展。
Sequoia产品性能:
农业多光谱相机
采用日光照度计进行自校准
16Mpx RGB相机进行勘察
高速拍照(1张/1秒)
不受***限制
与***采用标准通信协议(PTP)
USB供电
绿色植物反射率:
技术指标:
多光谱相机:
4光谱通道,1.2Mpx、10bits、球形快门
倾斜:1FPS
RGB相机,16Mpx,旋转快门
采用WI-FI配置
农业相机/ 无人机多光谱相机sequoia 段
Sequoia相机技术解答
1。红杉RGB传感器参考数据集
完整的数据集可以下载我们的支持页面。这个项目的目标是得到个othomosaic字段使用红杉的RGB传感器。
2。红杉多光谱传感器参考数据集
完整的数据集可以下载我们的支持页面。这个项目的目标是得到个NDVI指数映射的字段使用红杉相机,捕捉绿色,红色,红色边缘和近红外光谱的波长。
平台:eBee(senseFly)
平均地面采样距离:10.66厘米/ 10.66
覆盖面积:0.2302平方公里/ 0.2302公顷/ 0.0889平方。mi。/ 59.9227英亩
2。有视频教程红杉吗?Pix4D视频学院
3所示。红杉资本的决议/德牧多光谱相机吗?
海拔120米(400英尺)红杉的地面采样距离(德牧)/ pxl 11厘米。为了计算德牧在其他飞行高度请遵循这个链接到我们的德牧计算器。
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4所示。详细的传感器规格
4 x单色传感器(快门)
像素大小:3.75μm
焦距:3.98毫米
分辨率:1280 x 960
谱带宽度:
绿色:530 - 570 nm
红色:640 - 680 nm
红边:730 - 740 nm
近红外:770 - 810海里
RGB传感器(滚动快门)
μm -像素大小:1.34
焦距:4.88毫米
分辨率:4608×3456
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5。小贴士集成红杉
红杉山还装有符合标准,使用默认还装有框架和夹到传感器的1/3为了能够把电缆。
提供5 v 2.4权力,或者更多,传感器,通过个兼容的电池组或无人驾驶飞机的电池通过个5 v 2.4。
辐照度传感器上的无人驾驶飞机。摄像机必须坚定地连接到个结构与已知几何为了利用辐照度传感器提供的信息及其IMU。
eBee集成:senseFly已经开发出种集成工具包。接触senseFly有关产品的更多信息的可用性。
3个人博士和收幻影集成:Micasense目前正在集成套件,他们关于产品的更多信息的可用性。
更多信息集成与其他无人驾驶飞机制造商将公布。这里的个例子3 d打印体化装备从我们的合作伙伴之。
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6。我怎么能触发相机?
红杉主机无线接口,可以使用任何wi - fi连接到设备的能力。个image-triggering红杉方法通过访问个特定的web URL(192.168.47.1)在任何浏览器旦你红杉的wi - fi连接。红杉也通过PTP / PTP-IP协议通过USB接口来访问。该协议允许访问许多相机的功能,包括捕获和触发自动控制飞行计划的软件。推进PTP协议文档。
Pix4Dcapture将支持红杉的自动触发,完成手机应用程序集成。
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7所示。可用触发模式是什么?
有三个图像捕获模式:
延时:可以设置的*值:0.5帧(帧每秒)多光谱传感器和RGB传感器1帧/秒。
触发:距离限制的值可以设置*5 m和zui大1公里
自动触发:在定义的图像捕捉影像重叠。
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8。这是兼容PixHawk吗?
鹦鹉已经启动了个众包项目与PixHawk DroneCode为体的红杉,关于这个项目的更多信息请点击这里。
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9。我可以飞在任何光线条件下吗?
是的,辐照度传感器设计提供所需的信息正确的照明差异。结果Pix4Dmapper将和不同光照条件下可比:阳光或阴天。注意:显示在下面的例子中,飞下散云可能会导致反射不准确、云可能会阻止阳光不同类地穿过田野,辐照度传感器只能捕获个照明条件/形象。
10。我可以飞红杉未经辐照度传感器吗?
是的,红杉可以飞没有辐照度传感器。然而,为了生产radiometrically准确和反射率地图,辐射校准目标(又名反射目标)是必需的。关于反射目标的更多信息请点击这里。
注意:红杉也可以飞没有辐照度传感器和无反射目标,但结果不会radiometrically不推荐校准和地图之间的比较。
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11。什么是包含在红杉?
32 gb SD卡,三个不同的辐照度传感器支架、权力和触发相机之间的连接器接口和辐照度传感器,主要保护镜头的相机身体和软布来清洁镜头
12。什么Pix4D软件版本是的处理红杉图片吗?
红杉意象可以处理Pix4Dmapper Ag)Pix4Dmapper Pro和云。这两个产品的更详细的比较,请点击这里。关于云的信息,请点击这里。
Pix4Dmapper(2.1)处理多光谱图像使用相机平台约束。这允许精确的几何重建的多光谱图像,可以创建索引地图。从Pix4Dmapper 2.2,我们也使用信息来自辐照度传感器正常反射地图根据事件直接和漫射阳光。
2.2的版本。这里是可用的
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13。我该如何飞红杉?
*飞行区域范围在定高度必须允许个镜头之间的时间流逝。找出*时间尊重根据飞行高度和速度,请参考以下图表和图表。
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关键:
红色:多光谱传感器和RGB传感器不能被激活
蓝色:RGB传感器不能被激活
绿色:所有的传感器可以被激活
红杉过程数据,至少连续两个重叠的照片是必要的。请参阅下图找出两个镜头之间的距离根据红杉飞行高度不同的重叠率。
14。RGB传感器功能
RGB传感器安装滚动快门,而多光谱传感器安装快门。这个滚动快门,连同相关的低和高频率振动无人机飞行仍然是挑战我们新开发的滚动快门效应校正算法。目前,以生成orthomosaics红杉,我们建议调整飞行速度的*值和仔细稳定相机无人机减少滚动快门的效果。
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15。如何提取传感器数据
提取的数据可以在三种不同的方式:通过USB接口,wi - fi和SD卡。
通过USB接口
使用微型USB电缆(提供)多光谱传感器连接到你的电脑。
在Windows:去开始>计算机>红杉>内部。这将带你到多光谱传感器内存。您可以检索了飞行期间拍的照片。
注意:红杉为每个序列创建个文件夹。举个例子,如果你已经采取了枪,然后瞎破裂模式,你会有两个不同的文件夹在红杉的记忆。
Mac:打开图像转移。这将带你到多光谱传感器内存。您可以检索了飞行期间拍的照片。
通过wi - fi
连接相机的USB设备端口无人机或USB电池。>红杉自动打开。
确保无线网络出现在列表中可用的无线网络连接。如果不是,按四次在多光谱传感器按钮。>多光谱传感器指示灯闪烁蓝色启用无线网络时。
连接你的电脑,平板电脑或智能手机的wi - fi网络:Sequoia_XXXX。
打开你的网络浏览器,192.168.47.1登录到IP地址。
去美术馆选项卡和检索在飞行期间拍的照片。
通过SD卡
SD卡插入到你的电脑
在飞行中检索照片。
您还可以使用阳光传感器作为个SD读卡器。要做到这点,将传感器的微型USB设备端口连接到你的电脑。
注意:建议每次飞行后将数据传递给计算机。
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16。输出图像的格式是什么?
图片保存在内存或SD卡作为原始4乐队和10位TIFF文件为JPG RGB相机。它存储5图片为每个图片(每个乐队+个RGB)
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17所示。未来的发展
红杉是个非常*传感器,它提供了个*的信息量。我们不断致力于新方法利用所有信息为农业提供zuiradiometrically精确的地图:太阳角度实现,提高反射地图生成算法,与这个不断发展等。你可以期待更新在我们的软件,将转化为更好的利用红杉的信息。
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