PIX4D软件--PIX4D mapper处理软件

PIX4D软件--PIX4D mapper处理软件

PIX4D软件应用于航测制图、灾害应急、安、农林监测、水利防汛、电力巡线、海洋环境、高校科研。

Pix4Dmapper 简易作业手册（航测版） 1 作业流程图........................................................................................................................... 2 2 原始资料准备....................................................................................................................... 2 3 建立工程并导入数据 ........................................................................................................... 3 3.1. 建立工程................................................................................................................... 3 3.2. 加入影像................................................................................................................... 3 3.3. 设置影像属性 ........................................................................................................... 4 4 快速处理检查（可选） ....................................................................................................... 5 5 加入控制点........................................................................................................................... 6 5.1 方法 1：使用像控点编辑器加入控制点 ................................................................. 6 5.2 方法 2：在空三射线编辑器中刺出控制点。

......................................................... 7 5.3 方法 3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。

..................... 9 6 自动处理......................................................................................................................... 11 6.1 初始化设置.............................................................................................................. 11 6.2 点云加密.................................................................................................................. 12 6.3 数字表面模型及正射影像生成 .............................................................................. 13 7 质量报告分析..................................................................................................................... 15 7.1 区域网空三误差 ..................................................................................................... 15 7.2 相机自检校误差 ..................................................................................................... 15 7.3 控制点误差............................................................................................................. 15 8 点云以及正射影像编辑输出 ............................................................................................. 16 8.1 编辑点云数据，成果可直接输出 .................................................................................. 16 8.2 编辑正射影像.................................................................................................................. 16 9 常见问题............................................................................................................................. 18 9.1 出低精度快拼影像 .................................................................................................. 18 9.2 多个工程融合 .......................................................................................................... 18 9.3 区域输出成果 .......................................................................................................... 19 9.4 点云中编辑 DSM .................................................................................................... 20 9.5 项目路径文件结构 .................................................................................................. 22

图1

 PIX4D软件--PIX4D mapper处理软件作业手册 1 作业流程图 导入的数据包括图像、 POS、控制点 自动完成空三，生成 DSM、DOM 获取原始资料 建立测区 导入数据 自动处理 结果分析 2 原始资料准备 原始资料包括影像数据、POS 数据以及控制点数据。

确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。

同时查看 POS 数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防止 POS 数据中的相片号与影像数据相片号不 对应，出现不对应情况应手动调整。

POS 数据般格式如下图，从左往右依次是 相片号、 经度、 维度 高度 航向倾角 旁向倾角 相片旋角 注意：Pix4Dmapper 软件只需要相片号、经度、维度和高度就能计算 控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。

控制点文件可以是 TXT 或者 CSV。

图2

 Pix4Dmapper 作业手册 3 3.1. 建立工程并导入数据 建立工程 打开 pix4dmapper，选项目 -新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图 所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及 工程路径不能包含中文） 。

新建项目选上，然后选择下步 Next。

3.2. 加入影像 点添加图像， 选择加入的影像。

影像路径可以不在工程文件夹中， 路径中不要包含中文。

点 Next。

图3

 Pix4Dmapper 作业手册 3.3. 设置影像属性  图像坐标系 设置 POS 数据坐标系，默认是 WGS84（经纬度）坐标。

 地理定位和方向 设置 POS 数据文件，点从文件选择 POS 文件。

 相机型号 设置相机文件。

通常软件能够自动识别影像相机模型。

确认各项设置后，点 Next 进入下步。

然后点击 Finish 完成工程的建立。

图4

作业手册 4 快速处理检查（可选） 这步可以不做，只是起到个检查作用。

快速处理出来的结果精度比较低， 所以快速处理的速度会快很多。

因此快速处理建议在 飞行现场进行，发现问题方便及时处理。

如果快速处理失败了，那么后续的操作也可能出现 相同结果。

点运行，选择本地处理。

设置如下图，初步处理和快速检测选上，其他不选，点开始， 等待软件运行完，可以查看快速处理得到的成果（张的影像拼图） ，检查快速处理质量报 告。

质量报告主要检查两个问题，Dataset 以及 Camera optimization quality。

Dataset(数据集)：在快速处理过程中所有的影像都会进行匹配，这里我们需要确定大部 分或者所有的影像都进行了匹配。

如果没有就表明飞行时相片间的重叠度不够或者相片 质量太差。

Camera optimization quality（相机参数优化质量） ： zui初的相机焦距和计算得到的相机焦 距相差不能过 5%，不然就是zui初选择的相机模型有误，重新设置。

5

图5

 Pix4Dmapper 作业手册 5 加入控制点 控制点必须在测区范围内合理分布， 通常在测区四周以及中间都要有控制点。

要完成模 型的重建至少要有 3 个控制点。

通常 100 张相片 6 个控制点左右， 更多的控制点对精度也不 会有明显的提升（在高程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精度） 。

控制点不要做在 太靠近测区边缘的位置，控制点能够在 5 张影像上能同时找到（至少要两张） 。

5.1 方法 1：使用像控点编辑器加入控制点 这种方法需要逐个控制点在相片上刺出， 刺出后可以由软件自动完成初步处理、 生成点 云、生成 DSM 以及正射影像。

5.1. 1 加入控制点文件 点项目，选择像控点编辑器。

出现如下对话框。

点击增加像控点后，图像会出现在对 话框中，可以逐个刺出控制点。

选择导入像控点。

在出来的对话框中设置像控点坐标系、导入像控点文件（csv 格式） 。

成果图