PARROT SEQUOIA多光谱相机常见问题

PARROT SEQUOIA多光谱相机常见问题

深圳市鹏锦科技有限公司

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    Sequoia捕获来自可见和不可见光的信息，提供数据以*地监测农作物的健康和活力。 Pix4Dag无缝利用所有这些信息生成准确的结果，以便您更好地进行决策。

产品特点：

农业多光谱相机

采用日光照度计进行自校准

16Mpx RGB相机进行勘察

高速拍照（1张/1秒）

不受无人机限制

USB供电

   4光谱通道，1.2Mpx,10bits,球形快门     

 帧数：1FPS                              

 RGB相机，16Mpx,旋转快门               

 采用WIFI配置                          

 惯导模块（IMU），地磁仪                

 存储容量：64GB                          

 功耗：5W(12峰值)

 重量：72克

日光照度计

 4光谱通道，与主机采用相同滤光片

GPS模块

惯导模块（IMU），地磁仪

SD存储卡

功耗：1W

重量：35克

PARROT SEQUOIA多光谱相机常见问题：

1.红杉RGB传感器参考数据集

部数据集可以下载我们的支持页面上的位置。这个项目的目标是使用红杉的RGB传感器获得个场地的拼图。

 2。红杉多光谱传感器参考数据集

部数据集可以下载我们的支持页面上的位置。该项目的目标是使用Sequoia相机捕获绿色，红色，红色边缘和NIR波长，从而得到个场的NDVI指数图。

平台：eBee（senseFly）

平均地面采样距离：10.66厘米/4.19英寸

覆盖面积：0.2302 km2 / 23.0239公顷/0.0889平方英里。/ 59.9227英亩

3.什么是红杉的分辨率/多光谱相机的GSD？

在120米（400英尺）处，红杉的地面采样距离（GSD）为11cm / pxl。为了计算其他飞行高度的GSD，请点击此链接到我们的GSD计算器。

4。详细的传感器规格

4个单色传感器（局快门）

像素尺寸：3.75μm

焦距：3.98毫米

分辨率：1280 x 960

光谱带宽度：

绿色：530-570纳米

红色：640-680纳米

红边：730-740 nm

近红外：770-810纳米

RGB传感器（卷帘式快门）
- 像素尺寸：1.34μm 
- 焦距：4.88 mm 
- 分辨率：4608×3456

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五。整合红杉的提示

红杉适合标准的GoPro安装，使用默认的GoPro框架并夹紧到传感器的大约三分之处，以便连接电缆。
通过兼容电池组或无人驾驶电池，通过5V至2.4A稳压器为传感器提供5V 2.4A或更高的功率。
将辐照度传感器贴在无人机的部。摄像机必须牢固地连接到已知几何结构，以便利用辐射传感器及其IMU提供的信息。
对于eBee集成：senseFly已经开发了个集成套件。有关产品可用性的更多信息，请段工  。

对于3DR Solo和DJI Phantom集成：Micasense目前正在开发集成套件.

6。我怎样才能触发相机？

红杉拥有个Wi-Fi接口，可使用任何支持Wi-Fi的设备连接到该接口。旦您连接到Sequoia的Wi-Fi，就可以在任何浏览器问特定（192.168.47.1），为Sequoia图像触发方法。Sequoia也可以通过USB通过PTP / PTP-IP协议访问。该协议允许访问许多摄像头功能，包括采用飞行计划软件进行自动控制的捕捉和触发。在此推进PTP协议文档  。
Pix4Dcapture将支持Sequoia的自动触发功能，并正在完成移动应用程序集成。

7。什么是触发模式可用？

有三种图像捕捉模式：

延时：可设置的*值为：多光谱传感器的0.5fps（帧/秒）和RGB传感器的1fps。

距离触发：可设置的值限制*5m，zui大1Km

自动触发：它在定义的图像重叠处捕获图像。

8。它与PixHawk兼容吗？

鹦鹉在DroneCode上推出了众包项目，将红杉与PixHawk整合在起，欲了解该项目的更多信息。

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9。我可以在任何光线条件下飞行吗？

是的，辐照度传感器旨在提供纠正照明差异所需的信息。在不同的光照条件下，Pix4Dmapper的结果将是的和可比的：晴天或阴天。注意：如下图所示，在散射的云层下飞行可能会导致反射不准确，云层可能会不均匀地遮挡场地上的阳光，而辐照度传感器每个图像只能捕获个照明条件。

10。我可以在没有辐照度传感器的情况下飞红杉吗？

是的，红杉可以在没有辐照度传感器的情况下飞行。然而，为了产生辐射测量精确和的反射率图，将需要辐射校准目标（又名反射率目标）。有关反射率目标的更多信息，请单击此处。
注意：红杉也可以在没有辐射传感器且没有反射目标的情况下飞行，但结果将不会进行辐射测量校准，并且不建议在地图之间进行比较。

11。Sequoia还包含哪些内容？

32GB SD卡，三个不同的辐照度传感器安装座，连接照相机和辐射传感器的电源和触发器连接器，主机身的保护镜头和清洁镜头的软布

12。什么Pix4D软件版本处理红杉图像？

红杉图像可以使用Pix4Dmapper Ag，Pix4Dmapper Pro和云端进行处理。有关这两种产品的更详细的比较，请点击这里。有关云的信息，请点击这里。
Pix4Dmapper（2.1）使用摄像机绑定约束来处理多光谱图像。这允许来自多光谱图像的精确几何重建，可以创建索引图。从Pix4Dmapper 2.2开始，我们也使用来自辐照度传感器的信息根据事件直接和漫射的日光对反射率图进行归化。

13。我应该如何飞红杉？

为了在某​​个高度上获得*的飞行区域覆盖范围，您必须允许两次拍摄之间的时间间隔。要根据飞行高度和速度找出需要遵守的zui短时间，请参阅下面的图表和图表。

红色：多光谱传感器和RGB传感器无法激活
蓝色：RGB传感器无法激活
绿色：所有传感器都可以激活

为了处理红杉数据，需要两个连续图片之间的*重叠。根据不同重叠率的Sequoia飞行高度，请参考下图了解两次拍摄之间的距离。

14. RGB传感器功能

RGB传感器安装有卷帘式快门，而多光谱传感器则安装有局快门。这种滚动快门以及与无人机飞行相关的低频和高频振动仍然挑战我们新开发的卷帘快门效果校正算法。目前，为了与Sequoia生成orthomosaics，我们建议将飞行速度调整到*，并小心地稳定无人机上的摄像头以减少卷帘效果。

15.如何提取传感器数据

数据可以通过三种不同的方式提取：通过USB，Wi-Fi和SD卡。
通过USB 
使用micro USB电缆（附件）将多光谱传感器连接到电脑。
在Windows中：转到开始>计算机>红杉>内部。这会将您带到多光谱传感器的内部存储器。您可以检索在航班中拍摄的照片。
注意：Sequoia为每个镜头序列创建个文件夹。例如，如果您在连拍模式下拍摄了单张照片，然后拍摄了照片，则在红杉内存中将会有两个不同的文件夹。

对于Mac：打开图像传输。这会将您带到多光谱传感器的内部存储器。您可以检索在航班中拍摄的照片。
通过Wi-Fi 
将相机的USB设备端口连接到无人机或USB电池。>红杉自动打开。
确保Wi-Fi出现在可用的Wi-Fi连接列表中。如果不是，请在多光谱传感器按钮上按四次。>启用Wifi时，多光谱传感器指示灯闪烁蓝光。
将您的电脑，平板电脑或智能手机连接到Wi-Fi网络：Sequoia_XXXX。
打开您的互联网浏览器并登录到IP地址192.168.47.1。
转到图库标签并检索在飞行过程中拍摄的照片。
通过SD卡
将SD卡插入电脑
检索在飞行中拍摄的照片。
您也可以使用阳光传感器作为SD读卡器。为此，请将传感器的micro USB设备端口连接到电脑。

注意：建议在每次飞行后将数据传输到计算机。

16.输出图像的格式是什么？

图像保存在内部存储器或SD卡上，作为4波段的RAW 10位TIFF文件和RGB照相机的JPG格式。它为每张照片存储5张图像（每个带+ RGB）

 17.未来的发展

红杉是款非常*传感器，它提供了*的大量信息。我们直致力于研究利用所有这些信息的新方法，为农业提供zui精确的辐射测量图：太阳角度实现，反射图生成的改进算法等。通过这种持续发展，您可以期望我们软件中的更新能够翻译更好地利用红杉资讯。