精灵 Phantom 4 RTK多旋翼高精度航测无人机

简要描述：精灵 Phantom 4 RTK多旋翼高精度航测无人机其将厘米导航定位系统和高性能成像系统结合，集成在小巧便携的机身中，提升了航测效率与精度，降低了作业难度和成本。

产品型号：

所属分类：无人机

更新时间：2024-08-20

厂商性质：代理商

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详情介绍

精灵 Phantom 4 RTK多旋翼高精度航测无人机

产品简介：精灵 Phantom 4 RTK集成新RTK模块，提供实时厘米定位数据，显著提升图像元数据的精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统，保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合，显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安，同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站，可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP（通过互联网进行RTCM网络传输的协议）连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。

技术参数：

飞行器

重量（含桨和电池）	1391 g
轴距	350 mm
大起飞海拔高度	6000 m
大上升速度	6 m/s（自动飞行） 5 m/s（手动操控）
大下降速度	3 m/s
大水平飞行速度	50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿态模式）
大可倾斜角度	25°（定位模式） 35°（姿态模式）
大旋转角速度	150°/s（姿态模式）
飞行时间	约 30 分钟
工作环境温度	0℃至 40℃
工作频率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）
等效向辐射功率（EIRP）	2.4 GHz CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm
悬停精度	启用 RTK 且 RTK 正常工作时：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未启用 RTK：垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）
图像位置补偿	相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

精灵 Phantom 4 RTK多旋翼高精度航测无人机

建图精度 **	满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求 **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离（GSD）	(H/36.5) cm/pixel， H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率	单次飞行大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）
可控转动范围	俯仰：-90°至 +30°
速度测量范围	飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围	0 - 10 m
精确悬停范围	0 - 10 m
障碍物感知范围	0.7 - 30 m
使用环境	表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

视觉系统

速度测量范围	飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围	0 - 10 m
精确悬停范围	0 - 10 m
障碍物感知范围	0.7 - 30 m
FOV	前/后：水平60° ，垂直±27° 下视：前后70° ，左右50°
测量频率	前/后：10 Hz; 下视： 20 Hz
使用环境	表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器	1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）
镜头	FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）
ISO 范围	视频：100 - 3200（自动） 100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动）， 100 - 12800（手动）
机械快门	8 - 1/2000 s
电子快门	8 - 1/8000 s
照片大分辨率	4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
录像分辨率	H.264，4K：3840×2160 30p
设计总画幅	5640×3710
有效画幅	5472×3648
视频大码流	100 Mbps
照片格式	JPEG
视频格式	MOV
支持文件系统	FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）
支持存储卡类型	写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评的 microSD 卡，大支持 128 GB 容量
工作环境温度	0℃至 40℃

智能飞行电池（PH4-5870MAH-15.2V）

容量	5870 mAh
电压	15.2 V
电池类型	LiPo 4S
能量	89.2 Wh
电池整体重量	468 g
工作环境温度	-10℃至 40℃
大充电功率	160 W

遥控器智能电池（WB37-4920MAH-7.6V）

容量	4920 mAh
电压	7.6 V
电池类型	LiPo 2S
能量	37.39 Wh
工作环境温度	-20℃至 40℃

电源适配器（PH4C160）

电压	17.4 V
额定功率	160 W

GNSS

单频高灵敏度 GNSS	GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）； GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）
多频多系统高精度 RTK GNSS	使用频点： GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo：E1/E5 定位时间：< 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

云台

稳定系统	3-轴（俯仰、横滚、偏航）
可控转动范围	俯仰：-90°至 +30°
大控制转速	俯仰：90°/s
角度抖动量	±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围	0.2 - 7 m
FOV	水平70° 垂直±10°
测量频率	10 Hz
使用环境	表面为漫反射材质，且反射率 > 8%（如墙面，树木，人等）

遥控器

工作频率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）
等效向辐射功率（EIRP）	2.4 GHz CE / MIC / KCC：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC / FCC：< 26 dBm
信号大有效距离	FCC：7 km； SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
功率	16 W（典型值）
显示设备	5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统内存 4G RAM+16G ROM
工作环境温度	0℃至 40℃

智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)

电压	17.5 V
工作环境温度	5℃至 40℃

智能电池充电管家（WCH2）

输入电压	17.3 - 26.2 V
输出电压电流	8.7 V，6 A； 5 V，2 A
工作环境温度	5℃至 40℃

SDK 遥控器

工作频率	2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国) 5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区)
等效向辐射功率（EIRP）	2.4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
信号大有效距离	FCC / NCC: 7 km; CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km (无干扰、无遮挡)
内置电池	6000 mAh 2S 锂充电电池
工作电流/电压	1.2 A @ 7.4 V
移动设备支架	适用于平板电脑或手机
工作环境温度	0° 至 40° C