大疆精灵4RTK无人机应用介绍

大疆精灵4RTK无人机应用介绍

1. 设备准备
准备好UBase+ppk解算软件，检查软件注册是否匹配，确保UBase固件是是16.5。
准备大疆P4R无人机，调试软件无误。
准备3组确保满电电池（两组飞行使用，组做备份）或者场地可以充电
2. 外业作业流程
2.1. 提前勘察现场
时间选择飞行前天，现场勘察地形，测区观察地物分布，为制定航线*佳路径提供基础。
按照航测规范，在测区用明显标志物提前打好像控点和检查点，并做好点之记（拍照和坐标记录）。选好架设基站的位置做好标识并做好测量（可以使用UBase连接千寻或者当地cors进行测量，基站架设点坐标未知可以通过Hi-UAV软件使用UBase连接千寻或者当地cors进行10次坐标平滑获取基站坐标，注意此方式获取基站架设点坐标定要输入仪器高）。
提前制定好飞行计划，储存好航线第二天直接就可以飞行。

2.2. 外场作业
将UBase主机经过对中整平架设在已知点上，量好仪器高，需要记录下仪器高，通过Hi-UAV软件将UBase主机设置成采样间隔为0.2秒的静态采集模式，听到开始记录之后结束对主机的操作。
次飞行时间不过20分钟，按照航高50米，航速8米/秒，大约飞行面积是0.04平方公里。
规划好的航线飞行结束后，换电池，要再飞至少两条构架航线，主要为了提升高程精度。高度高出主航线的10%，飞两条垂直于主航线航线（前边飞行完的）的构架航线（井字）。
整个过程，UBase不需要关机，直保持静态数据即可。
如果作业区域没有千寻网络，可使用UBase做单基站提供差分，此时UBase内部插入sim卡，使用Hi-UAV软件设置基站的链路模式为内置网络，同时服务器选择“CORS”，设置IP和端口号（基站用户名、源节点默认是UBase机器号，不需要设置），P4R对应输入与基站设置相同的IP和端口号、用户名、源节点，P4R可使用UBase提供的差分作业。
3. POS点数据处理
使用UBase标配的数据下载线进行数据下载，将UBase主机中当前架次记录的静态文件导出到电脑。
使用P4R标配的数据下载线进行数据下载将P4R的卫星原始观测数据文件和触发数据（拍照点文件）以及照片数据（影像）导出到电脑。
使用ppk解算软件导入以上基准站静态文件、移动端文件、拍照点文件，设置基站坐标、基站天线高，基站天线类型选择IRTK2，设置量测的基站天线斜高（必须输入），设置移动站的天线高，移动站天线高设置为0.17cm（必须输入），设置完后直接点击解算，解算后导出结果文件。使用软件与照片对应形成对应后处理软件的输出数据格式。
使用正版PIX4D、DPsmart软件进行正射影像处理，才能达到预期精度。
*遍处理可以使用免像控处理模式，如精度结果达不到预期，可加入像控点进行二次处理，其中：PIX4D软件要求至少三个，DPSMART要求个即可。

3.1. 注意
为确保演示质量，即使客户能够自行处理数据，也需要将原始测量数据通过云盘发送李春华，由其统分发我们的数据内业人员进行同步处理。
在ppk解算软件解算数据的时候
UBase里的数据是个静态文件
每个架次需要找到对应的找到移动端文件，拍照点文件以及照片数据
解算完成后，导出结果会生成照片与pos对应的文件，飞几个架次需要解算几次，将每个架次的解算完结果保存好。
依照以上步骤解算部架次飞行数据，将解算成果并入个文件内（pos与照片对应的文件，格式txt或excel）

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