大疆精灵4多光谱无人机技术参数

大疆精灵4多光谱无人机技术参数

    通过精灵4多光谱版，农户和农技人员不再需要亲自下地，就可以快速获取高精度的农田作物数据，通过这些数据实现土地作物的高效管理。” DJI大疆创新战略合作伙伴关系总监Jan Gasparic说，“精灵4多光谱版，将多光谱成像技术聚合到个可靠稳定无人机平台上，可为从事农业的组织提供更高效的工具。”

多光谱影像信息

在农业监测域，多光谱影像相比可见光成像，能提供更多准确的指向性信息，可帮助农户和农技人员洞察植物状况。

精灵4多光谱版搭载了体式的多光谱成像系统，集成了1 个可见光传感器及 5 个多光谱传感器(蓝光，绿光，红光，红边和近红外)。每个传感器均拥有 200 万像素解析度并配备局快门，整套的成像系统搭载于三轴云台上，可输出高质量的数据。

此外，精灵4 多光谱版部集成了光强传感器，可捕捉太阳辐照度并记录于影像文件中。当进行数据后期处理时，太阳辐照度数据可用于对影像进行光照补偿，排除环境光对数据的干扰，帮助使用者获得更准确的 NDVI值，提高不同时段采集到的数据的准确度与致性。

精灵4 多光谱版还配备 NDVI分析功能，用户可在 RGB影像与实时 NDVI 图像之间进行切换，植被状况目了然，从而快速做出针对性决策。

精灵4 多光谱版采用 TimeSync 时间同步系统，通过将飞控、相机与RTK的时钟系统进行微秒同步，实现相机成像时刻的毫秒误差。系统还对每个相机镜头中心点位置与天线中心点位置，结合设备姿态信息，进行实时补偿，使影像获得更加精确的位置信息。

为了追求更高的数据精度，精灵4 多光谱版所搭载的相机，出厂前皆经过严格校准，测量径向和切向透镜的畸变情况、相关相机参数，均保存在影像的元数据中，方便后期处理时进行精细化调整。

通过精灵4 多光谱版采集到的多光谱影像信息，连同后续分析出的NDRE、NDVI 等植被数据，可让农户和农技人员及时作出应对策略，从而降低运营成本、提高产量。

高兼容数据处理流程

据介绍，精灵4 多光谱版兼容目前行业主流的数据工作流软件，包括DJI大疆创新和其他行业供应商的飞行程序，绘图和分析软件。配合智能规划软件，用户可以创建自动化作业任务，包括飞行计划，任务执行和飞行数据管理。

精灵4 多光谱版收集到的数据，可以轻松导入大疆智图或第三方软件，并生成植被指数地图。此外，精灵4 多光谱版还兼容 D-RTK 2 移动站及网络 RTK定位系统。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持 PPK动态后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，户外作业更加灵活高效。

强大表现多场景应用

精灵4 多光谱版基于DJI大疆创新标志性的精灵机身，利用DJI大疆创新强大的OcuSync传输系统，减少信号干扰，增强视频传输，大传输距离为7km，可实现了流畅的飞行体验。每块电池多可飞行27分钟。

大疆精灵4多光谱无人机技术参数：

飞行器

• 起飞重量

• 1487 g

• 对角线轴距（不含桨）

• 350 mm

• 大飞行海拔高度

• 6000 m

• 大上升速度

• 6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）

• 大下降速度

• 3 m/s

• 大水平飞行速度

• 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）

• 飞行时间

• 约27分钟

• 工作环境温度

• 0℃至40℃

• 工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
  5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]

• 等效向辐射功率(EIRP)

• 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
  5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

• 悬停精度

• 启用RTK且RTK正常工作时：
  垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
  未启用RTK：
  垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS定位正常工作时）
  水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）

• 图像位置补偿

• 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿

GNSS

• 单频高灵敏度GNSS

• GPS+BeiDou+Galileo[2]（亚洲地区）；
  GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地区）

• 多频多系统高精度RTK GNSS

• 使用频点：
  GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
  定位时间：< 50 s
  定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
  1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm
  速度精度：0.03 m/s

建图功能

• 地面采样距离（GSD）

• (H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）

• 采集效率

• 单次飞行大作业面积约0.63 km2（飞行高度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由电量飞行至30%电量）

云台

• 可控转动范围

• 俯仰：-90°至+30°

视觉系统

• 速度测量范围

• 飞行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）

• 高度测量范围

• 0 - 10 m

• 精确悬停范围

• 0 - 10 m

• 障碍物感知范围

• 0.7 - 30 m

• 使用环境

• 表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

• 影像传感器

• 6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
  单个传感器：有效像素208万（总像素212万）

• 滤光片

• 蓝（B）：450 nm ± 16 nm；
  绿（G）：560 nm ± 16 nm；
  红（R）：650 nm ± 16 nm；
  红边（RE）：730 nm ± 16 nm；
  近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm

• 镜头

• FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
  无穷远固定焦距；光圈：f/2.2

• 彩色传感器ISO范围

• 200 - 800

• 单色传感器增益

• 1 - 8 倍

• 电子局快门

• 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）

• 照片大分辨率

• 1600×1300（4:3.25）

• 照片格式

• JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像）

• 支持文件系统

• FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）

• 支持存储卡类型

• 写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评的microSD卡，大支持128 GB容量

• 工作环境温度

• 0℃至40℃

遥控器

• 工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
  5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]

• 等效向辐射功率(EIRP)

• 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
  5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC

• 信号大有效距离

• NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

• 内置电池

• 6000 mAh 2S锂充电电池

• 工作电流/电压

• 1.2 A @ 7.4 V

• 移动设备支架

• 适用于平板电脑或手机

• 工作环境温度

• 0℃至40℃