拓普康GLS-2000激光三维扫描仪桥梁检测

拓普康GLS-2000激光三维扫描仪桥梁检测

、对比法如（以及其他相位式扫描仪）

1、测距

   距离是衡量扫描仪的重要指标，距离的远近决定了扫描的效率，拓普康GLS-2000扫描半径达500米。法如FocusS 350扫描半径350。

2、点云质量

   点云质量不是个量化个数字，但是却直观的反映了扫描效果。噪点较多的数据可能在某些关键部位失真，不能真实的反映出待测物体的实际尺寸与情况，可能导致后的成果精度很低。法如扫描仪针对于近景，室内扫描效果效果可以满足正常需求，但是在室外或者阳光强烈逆光等情况效果较差，噪点较多。

 3、拼接 

    法如扫描仪没有办法很精确的测量某片区域，只能与整体场景起扫描，这样的情况会造成如果场景简单扫描密度低，标靶球放的必须很近，如果远了标靶球上的点就稀疏了，不能拼接。如果要球放的远就要增加扫描密度，导致整个场景都是高密度扫描，整体数据量几何倍数的增加。

    拓普康GLS-2000可以很精细的扫描某个区域，即使标靶摆放很远，我们可以高密度的扫描标靶区域，对整体的数据量不产生影响。此外，拓普康GLS-2000采用技术，在扫描仪域可以扫描普通站仪棱镜的技术，目前我们测量的距离在理想的状态下，可达100米。直观的表述就是法如的两个测站之间约50米，拓普康GLS-2000两站之间的距离是200米。如果有坐标点，拓普康GLS-2000两站之间不需要通视也可以完成扫描。这样就可以实现与站仪等其他设备的联测技术，更快更高效，更精确的获取当地的扫描精确坐标。

 4、后视定向

   在野外测量时，经常需要当地的点坐标，法如扫描仪只能通过获取纠正的方式添加坐标，如果采集的坐标出现错误，扫描数据将作废。采用野外后视定向将在每站都进行精度检核，使坐标精度得到保证。而且拓普康GLS-2000将测量仪器高的功能内置到了设备中，这样比用卷尺测量仪器高更精确，而且如果在野外没带卷尺的情况下也能实现正常测量。

 5、多次回波技术

    拓普康GLS-2000运用多次回波技术，可以过滤掉些表面的数据，如有植被的山体，只要山体没有被完覆盖，激光能够通过间隙透过，即可测得山体表面数据，提高数据的可用性。

 6、内置双相机

    扫描仪的照片采集是功能是衡量设备的重要指标，市面上很多扫描仪没有内置相机，点云的颜色需要外置相机采集，再通过复杂的过程添加到点云上。般的扫描仪配置了内置相机可以获取彩色照片。而拓普康GLS-2000配置了内置双相机，在不需要很精细的照片的情况下采用广角相机1分钟内即可获取景彩色照片。如果需要精细纹理颜色，可采用长焦相机，或者精细纹理照片。

    总结，法如S350和拓普康GLS-2000都属于中距离的三维激光扫描仪。距离上拓普康GLS-2000优于法如S350。单纯速度上，法如是相位式扫描仪，标称上优于拓普康GLS-2000。但是考虑到实际工作中定向，扫描标靶，拼接等因素，两者相差不大。而且在度上拓普康GLS-2000要更可靠。在适用域上。法如更适合稳定的环境，例如室内，工厂等近景场所，如果大范围的采集，由于其拼接只能通过摆设比较近的标靶，所以效率不高，在测量地形，考古现场等尘土飞尘较多的地区，噪点相对较多。法如的重量比拓普康GLS-2000要轻些，但是考虑到野外场景可能会遇到大风，土质松软等情况，太轻的重量反而不容易或许比较稳定的数据。而且拓普康GLS-2000是除了法如S350外轻便的三维激光扫描仪。拓普康GLS-2000不仅可以适用以上场景，采集的效率也相对较高。尤其在需要坐标精度的场所，如隧道，地铁检测等环境，可以实时加入隧道内部坐标，与当地的坐标系拟合，更方便的进行检测。 综上所述，或许在某些参数上法如的略高，如扫描速度，重量等。但是整体拓普康GLS-2000是款性能更可靠，适用面更广的三维激光扫描仪。

GLS-2000 改进的脉冲信号发射速度是上代产品的 3 倍,扫描速度可达12万点/秒。快速的脉冲信号产生低噪声的波形，通过脉冲信号探测技术精确地计算出脉冲信号飞行的时间，从而获得高精度的测量数据。
GLS-2000 采用高速的模拟 - 数字转换器，配合新开发的直接采样技术，保证了在脉冲发射过程中精确识别和提取低噪声的脉冲信号，获得的 3D 点云扫描数据。

如左图所示的扫描现场，仪器发射的脉冲信号遇到前方物体的反射会形成次回波信号，该脉冲信号的部分继续前行，会遇到后方物体的反射形成第二次回波信号，直至形成后次回波信号，这些混合的多次回波信号均会被仪器接收到。GLS-2000 可以识别出“次回波信号”和“后次回波信号”，用户可以选择其中的种作为测量的终结果。
Topcon 的这技术极大地提高了扫描的效率，较好地解决了被测物体前方有树木或者栅栏等障碍物时扫描问题。

拓普康GLS-2000激光三维扫描仪桥梁检测

深圳市鹏锦科技有限公司

段小姐