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免像控农房倾斜摄影五镜头相机PJK102S
倾斜摄影技术是测绘域近些年发展起来的项高新技术。它改变了以往航空摄影测量只能使用单相机从垂直角度拍摄地物的局限，通过在同飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、侧视和前后视等不同角度采集影像。倾斜影像不仅能真实反映地物情况，还通过采用*定位技术，嵌入精确的地理信息、丰富的影像信息，给用户呈现出个五彩缤纷的三维世界，获得身临其境的体验。
倾斜摄影所具备的高效率、高精度、高真实感、低成本优势，使其逐步替代传统人工建模的三维模型获取方式。个面积约50平方公里的城市，运用倾斜摄影建模技术，从获取影像、处理数据直至生成真三维模型仅需10天左右。同等工作量，若采用人工建模，则需投入100人足足干3个月。倾斜摄影三维模型不仅能带给观者真实而震撼的视觉感受，还因其模型上每点都具有准确的三维地理坐标，可供用户按需测量和计算，从而使三维模型在城市建设与管理、国家地理测绘、公共安与应急等方面大有可为。比如在城市建筑立面改造成本核算中，不用再拿着站仪去采集数据，在电脑屏幕前即可轻松完成楼体测量、面积计算，估算修缮成本。
1.1 倾斜摄影原理
倾斜摄影技术是在摄影测量技术之上发展起来的，和摄影测量不同的是：倾斜摄影是通过在同飞行平台上搭载多台传感器（如图所示，目前常用的五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（组影像），镜头朝向与地面成定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。以倾斜摄影技术来获取影像数据作为素材，进行人工或自动化加工处理后得到的三维模型数据的过程，我们称之为“倾斜摄影建模"。
基于倾斜摄影获取的影像数据，可进行通过专业的自动化建模软件生产三维模型，模型生产周期短、成本低。自动化建模工艺流程般会经过多视角影像的几何校正、联合平差等处理流程，可运算生成基于影像的高密度点云，点云构建TIN模型，并以此生成基于影像纹理的高分辨率倾斜摄影三维模型，因此也具备倾斜影像的测绘精度。倾斜摄影自动化建模及其成果，对比人工建模过程，具备“三高低“的特点，即：高效率、高精度、高真实感和低成本。
倾斜摄影组成部分：
M210 RTK V2无人机是大疆创新出品的款结构简单的电动四轴无人机，具有可靠性高、飞行品质优异、操作使用简单、起飞和着陆场地要求低等特点。
经纬M210RTKV2飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进步提升空中作业生产力。无人机设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安等功能，为测绘行业提供专业解决方案。
图：M210 RTK V2四旋翼无人机
飞行器
n 尺寸883×886×398mm
n 轴距643mm
n 大载重1.45kg
n 大起飞重量6.14kg
n 水平飞行速度81km/h
n 大起飞海拔3000m
n 大飞行时间28分钟（PSDK101S）
n 防护等IP43
n 工作环境温度-20°C至50°C
特色功能
n FPV图传标配
n 避障前视下视避障，部红外
n 图传距离8KM，OcuSync2.0图传系统
n 时间同步TimeSync时间同步设计
n 客机监测DJIAirSense
n D-RTK2D-RTK2厘米GNSS移动站
n 地面站DJIPILOT智能地面站系统
n 电池2块组TB55电池
实时差分网络千寻实时差分
产品优势：
1、闭环的智能控制系统，包含智能自检及智能恒温。
2、支持HDMI传输实时图传
(1)实时图传显示相机状态：存储数量、ISO光照状况、实时成像质量。
(2)飞手监控飞机飞行姿态，了解作业地貌，及时规避风险。
3、减震增稳云台：多款减震增稳云台可用于多旋翼、固定翼机型上包含上挂式增稳减震云台及下托式减震云台
4、强大的兼容性：兼容包括A2、A3、A3PRO在内的市面上所有飞控
5、优质的产品工艺：轻量高精度相机，可达到优于1cm的1:500测图项目需求
6、便捷的OLED屏显免像控农房倾斜摄影五镜头相机PJK102S
l 实时显示每个相机工作状态、拍照数量
l 显示飞控给相机的信号格式
l 通过屏显数据，提高工作效率，避免人工失误
7、数据预处理软件：数据键整理键导出、照片键旋转与重命名、键生成CC工程文件、相机键重置修复
完善的售后：终身技术支持、专业售后部门保障
附：参数览表
经纬 M210 RTK V2
飞行器
尺寸 | 经纬 M210 RTK V2： |
对称电机轴距 | 643 mm |
重量 | 经纬 M210 RTK V2：约 4.91 kg（含两块 TB55 电池） |
大载重 | 经纬 M210 RTK V2：1.23 kg |
大起飞重量 | 6.14 kg |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz |
发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC） |
悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m） |
悬停精度（D-RTK，经纬 M210 RTK V2） | 垂直：±0.1 m |
大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s |
大上升速度 | 5 m/s |
大下降速度（垂直） | 3 m/s |
大起飞海拔高度 | 3000 m（使用 1760S 螺旋桨） |
大可承受风速 | 12 m/s |
大飞行时间（TB55） | 经纬 M210 RTK V2：33 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg） |
支持云台安装方式 | 下置单云台（云台接口I），下置双云台，上置云台 |
IP 防护等 | IP43 |
GNSS | 经纬 M210 RTK V2：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
工作环境温度 | -20° 至 50° C |
下视视觉系统
飞行速度测量范围 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
高度测量范围 | <10 m |
精确悬停范围 | <10 m |
使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 |
声波高度测量范围 | 0.1-5 m |
声波使用环境 | 非吸音材质、硬质地面 |
部红外感知系统
障碍物感知范围 | 0-5 m |
FOV | ±5° |
使用环境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 |
遥控器（GL900A）
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz |
大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | NCC/FCC：8 km |
发射功率（EIRP） | 2.4 GH：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm （CE/MIC）；≤ 20 dBm（SRRC） |
供电方式 | 外置智能电池（型号 WB37-4920 mAh-7.6 V） |
功耗（大） | 13 W（不向显示设备供电） |
USB 接口供电电流/电压 | 1 A⎓ 5.2 V （大） |
工作环境温度 | -20° C 至 50° C |
供电方式 | 外置智能电池 |
存储空间 | ROM 128 GB |
工作环境温度 | -20° 至 50° C |
充电器（IN2C180）
电压 | 26.1 V |
额定功率 | 180 W |
PSDK102S
产品参数
图片 |
|
型号 | PSDK 102S |
工艺材质 | CNC航空铝材体成型 |
镜头数量 | CMOS数量5个 |
UV镜 | 标配 |
开关机状态 | 5个CMOS同时开关机 |
相机充电 | 5个相机统供电 |
照片读取 | 个TYPE-C接口统读取5个相机数据，无需插拔存储卡,数据读取无需供电 |
续航时间 | 无人机供电 |
实时图传 | 标配 |
实时差分 | 支持 |
智能主动温控 | 标配 |
OLED屏显 | 标配 |
有效像素 | 2430万,总像素＞1.2亿 |
传感器尺寸 | APS-C画幅（23.5mm x15.6mm） |
倾斜角度 | 45度 |
存储容量 | 640G（可升至1280GB） |
曝光 | 飞控触发曝光，曝光时间≥0.8S |
镜头焦距 | 35mm x 5定焦测绘镜头 |
工作温度 | -10℃~50℃ |
工作湿度 | 95% |
防护等 | IP64 |
尺寸 | 140mm * 140mm *85mm |
总重量 | ≤600g |
支持云台 | 大疆SKYPORT，无需对无人机进行任何改装 |
支持机型 | 大疆M210系列，M200系列及后续机型 |
支持飞控 | DJI |
数据预处理 | 赛尔航测管家V3.0 |
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