大疆精灵4多光谱版无人机介绍

大疆精灵4多光谱版无人机介绍

      大疆精灵4多光谱版无人机是款具备多光谱成像功能的航拍飞行器。采用机载D-RTK和Ocusync高清图传系统。用户可以通过DJI GS PRO实时观测包含作业生长状况、土壤状况等信息的标准化植被指数（NDVI）图像，亦可通过大疆智图或第三方软件合成更加精确的多光谱指数地图，用于深度分析作物和土壤状态等，为农业提供参考信息。

定量遥感解决方案

1.体化飞行平台

将飞行器、云台、RTK模块、多光谱相机高度集成到小型多旋翼无人机上

2.无需白板标定

P4M自带光强传感器，实时收集太阳光光强信息，无需白板标定，极大的扩大了作业时长并简化了作业流

3.高像素多光谱相机

RGB可见光与R、G、B、NE、NIR5个多光谱相机像素均200万

4.站式作业流

GS PRO支持P4M实时NDVI显示，可将多光谱监测提升到实时；大疆智图支持P4M建模，可直接输出NDVI等5项植被指数

大疆精灵4多光谱版主要性能参数：

飞行器

起飞重量 1487g

对角线轴距（不含桨） 350mm

飞行时间 约27分钟

悬停精度：启用RTK且RTK正常工作时：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用RTK：垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS定位正常工作时）

水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）图像位置补偿 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿

建图功能：地面采样距离（GSD） (H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）

采集效率：单次飞行大作业面积约0.63 km 2 （飞行高度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由电量飞行至30%电量）

相机影像传感器

6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器

单个传感器：有效像素208万（总像素212万）

镜头FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；

无穷远固定焦距；光圈：f/2.2

电子局快门 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）

遥控器 信号大有效距离 NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

光强传感器

部集成多光谱光强传感器，可捕捉太阳辐照度并记录于影像文件中。当进行数据后处理时，太阳辐照度数据将可用于对影像进行光照补偿，排除环境光对数据采集的干扰。有助于使用者获得更准确的NDVI结果，提高不同时段采集到的的数据准确度和致性。

作用 ：优化了用户的工作流，提升了有效作业时长。

用户无需在飞行前再进行白板标定，且保证了不同飞机在不同时刻拍摄同植被时，能获得相同的NDVI指数

D-RTK2 移动站

• 支持接收4系统（GPS+GLONASS+BEI DOU +Galileo）11频点卫星信号。

• 具备静止检测功能，提高系统可靠性。

• D-RTK 2 移动站支持4G、OcuSync、WI-FI、LAN口通信

• IP67防护等。

• 支持移动站点测量

注：P4M的D-RTK2移动站可与P4R、农机公用，不能与M210RTKV2公用遥控器

• P4M遥控器使用与P4R SDK遥控器相同硬件平台，但是固件不同硬件APP

• P4M遥控器仅支持地面站APP：GS PRO (IOS9.2+)

• GS PRO主要功能：

• 云端数据备份和共享

• 团队管理、项目管理

• 航测区域规划和参数设置

• 虚拟护栏

• 其他付费功能：环绕测绘航拍、KML/SHP文件导入、二维建图

精灵4多光谱版应用场景：

环境监察

环保方面，使用多光谱数据并反演各类植被指数，可以监测到可见光看不到的地方，如水域中水藻的识别和监测、荒漠化、生态保护、水土保持等；

农业

结合多光谱数据生成NDVI等植被指数，在农业应用中可实现农作物的估产、农业植保定量喷洒、作物长势的预测、病虫害的识别等

农业应用；

科学研究

满足涉及植被、遥感、农业、林业、草原、生态、水文水资源环境污染、环境变化等专业的高校、科研院所的科学研究使用；

土地利用分类

使用植被指数图，可将植被、草地、水域、不渗水面等土地类别进行自动化分类，指导城市绿化面积调查、城市农村规划设计等；

大疆精灵4多光谱版无人机介绍

型号：精灵4多光谱版无人机