大疆M300 RTK无人机

大疆M300 RTK无人机集多类传感器于身，辅以*智能算法，为行业无人机带来了革命。作为大疆的行业合作伙伴，星逻智能的工程师们早已完成M300与星逻系统的充电与飞行调度运行。

大疆M300 RTK无人机技术参数：

1、飞行器

•尺寸

尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）

尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

•对称电机轴距：895 mm

•重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：3.6 kg

空机重量（含双电池）：6.3 kg

z大载重：2.7 kg

z大起飞重量：9 kg

•工作频率

2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

•发射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

28.5 dBm（SRRC）

•悬停精度（P-GPS）

垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

•RTK 位置精度

在 RTK FIX 时：

1 cm+1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

•z大旋转角速度

俯仰轴：300°/s

航向轴：100°/s

•z大俯仰角度30°（P模式且前视视觉系统启用：25°）

•z大上升速度

S 模式：6 m/s

P 模式：5 m/s

•z大下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s

P 模式：3 m/s

•z大倾斜下降速度

S 模式：7 m/s

•z大水平飞行速度

S 模式：23 m/s

P 模式：17 m/s

•z大飞行海拔高度：5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

•z大可承受风速：15 m/s （7风）

•z大飞行时间：55 min

•适配 DJI 云台：禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T

•支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

•IP 防护等

IP45

GNSS

GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

•工作环境温度：-20°C 至 50°C

2、遥控器

•工作频率

2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

•z大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

NCC/FCC：15 km

CE/MIC：8 km

SRRC：8 km

•等效向辐射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

20.5 dBm（SRRC）

•外置电池

名称：WB37 智能电池

容量：4920 mAh

电压：7.6 V

电池类型：LiPo

能量：37.39 Wh

充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

•内置电池

类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

额定功率：17 W

充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）

•续航时间

内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时

USB-A 接口供电电压/电流：5 V / 1.5 A

工作环境温度：-20° 至 40° C

3、视觉系统

•障碍物感知范围：前后左右：0.7-40 m  上下：0.6-30 m

•FOV

前后下：65°（H），50°（V）

左右上：75°（H），60°（V）

•使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

4、红外感知系统

•障碍物感知范围：0.1-8 m

•FOV：30°（±15°）

•使用环境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

5、上下补光灯

•有效照明距离：5 m

6、FPV摄像头

•分辨率960p

•FOV：145°

•帧率30 fps

7、智能飞行电池

•型号：TB60

•容量：5935 mAh

•电压：52.8 V

•电池类型：LiPo 12S

•能量：274 Wh

•电池整体重量：约1.35 kg

•工作环境温度：-20℃ 至 50℃

•理想存放环境温度：22℃ 至 30℃

•充电环境温度：-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

•充电时间：

使用 BS60 智能电池箱时，

使用 220 V 电源：完充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟

使用 110 V 电源：完充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

8、BS60智能电池箱

•外形尺寸：501×403×252 mm

•空箱重量：8.37 kg

•可放置物品：

TB60 智能飞行电池 8 块

WB37 智能电池 4 块

•输入电压：100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

•z大输入功率：1070 W

•输出功率：

100-120 V：750 W

220-240 V：992 W

•工作环境温度：-20℃ 至 40