地下管道陀螺仪基于三维姿态测量方案所测数据为标准，比测X轴横向大偏差为17.6cm，Y轴大偏差4.6cm，综合平面偏差大17.7cm；高程方向偏差略大，大为32.7cm，这个误差与平面对准性偏差及站仪测的管坐标等因素有关。整体精度是非常优异的，大大越仪器标称精度。

国产管道三维姿态陀螺仪包含陀螺仪与加速度计，分别测量物体在运动过程中的实时角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态及位置。是种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式测量系统。

惯导管线仪三维姿态仪GSZ-160公司 1.起点和终点已知，管理位置未知，常规测量方法失效 2.常常穿越无法测量区域（沟渠河流、交通要道、建筑物） 3.城市电磁波复杂，使电磁测量方式失效或误差大 4.深度问题（常规仪器深度5米以下很难探测）